OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1

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ビルド済みパッケージ

jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1-jar.zip
MD5:9AB2440D42C66042ACB5B36226839168
2011.10.05
Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1.msi
MD5:6C89B80A9BF96F73393D4D2E583AAB92
2011.10.05
  • Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。インストール方法
  • jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。

JDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。 JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。

リリースノート: Java-1.1.0-RC1

    • APIの追加
      • コールバックAPI
      • 実行コンテキストに関するコールバック
    • rtc.conf新オプション(-o)の導入
    • ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
    • SDOサービスフレームワーク
    • オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
    • 雑多なバグフィックス

過去のバージョン

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK