サマーキャンプ2021 グループ2

サマーキャンプ2021 グループ2

Author: 
root

概要

  • LRF(測域センサ)、ラズベリーパイ、G-ROBOTを用いて、自動で移動し対象物を叩くことが出来るシステムです。

特徴

  • 対象物とRaspberriPiの位置推定
  • 対象物までRaspberriPiがG-ROBOTを乗せて移動
  • 対象物がランダムで起動

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows,Linux

コンポーネント群

新規作成

  • Robot_positionRTC
    • 概要:LRF距離データからラズベリーパイの位置・角度を推定するRTC
    • コンポーネントの仕様
      • inport: range_data(RangeData型)
      • outport: position_X(TimedDouble型)、position_Y(TimedDouble型)、direction(TimedDouble型)
  • Human_Tracking_pyRTC, MoguraCtrlRTC, RobotcontrolRTC, msRTC, Robocon_GRoboRTC
    • 概要:
    • コンポーネントの仕様
      • outport(TimedFloatSeq型)
    • 後日、差し替え予定

再利用

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
openrtm@openrtm.org
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Tue, 2021-10-26 11:35

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK