summer camp 2018

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root
モバイルロボットゲームパック

概要

  • 複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。

特徴

  • ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。 (例)二台が近くなったら判定する「鬼ごっこ」コンポーネント、背中の”宝”を取られたら判定する「宝取り」コンポーネント

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • MarkerPosition RTC:SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。
  • Onigokko_GameJudge RTC :二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。
投稿者: 
harumi
T型自律走行ロボット

概要

  • Kinectを用いて人の姿勢を認識させ、その人へ向かって自立走行して目の前で止まるシステムである。
  • 移動体はT型ロボットベースを用いる。

背景

  • 東京都日野市は、「スポーツ祭東京2013」の来場者に、 大会の情報提供、日野市の魅力発信、日野市内企業の技術力PR することを目的に、「日野おもてなしロボット」を作製することになった

仕様

  • 言語: C++(仮)
  • OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

  • WallGuidedPlanner
    • URGで障害物と判定された時に移動体の動きを止める。
  • Motion
    投稿者: 
    harumi
    じゃんけんロボットシステム

    概要

    • G-ROBOTSとじゃんけんをするロボットシステム
      702941.jpg

    特徴

    • G-ROBOTSの姿勢でじゃんけんを表現
    • じゃんけんの勝ち負けを自動で判断

    仕様

    • 言語: C++, Python
    • OS: Windows, Linux

    コンポーネント群

    新規作成

      投稿者: 
      harumi
      NAOの大冒険

      概要

      • 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

      特徴

      • 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

      仕様

      • 言語: C++(仮)
      • OS: Windows(仮)

      コンポーネント群

      新規作成

      • XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)
      • XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

      再利用

      ソースコード

      ダウンロード

      最新バージョン

      初めての方へ

      Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

      C++,Python,Java,
      Toolsを含む
      1.2.0-RELEASE

      RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

      統計

      Webサイト統計
      ユーザ数:1735
      プロジェクト統計
      RTコンポーネント292
      RTミドルウエア22
      ツール20
      文書・仕様書1

      旧Webサイト

      OpenRTM.org旧Webサイト

      OpenHRP3

      動力学シミュレータ

      Choreonoid

      モーションエディタ/シミュレータ

      OpenHRI

      対話制御コンポーネント群

      OpenRTP

      統合開発プラットフォーム

      産総研RTC集

      産総研が提供するRTC集

      TORK

      東京オープンソースロボティクス協会

      DAQ-Middleware

      ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

      VirCA

      遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム