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C++言語で RTコンポーネントを作成するためのライブラリ。
ダウンロード
ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。
現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE
現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。
現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。
- C++: 1.1.2-RELEASE
- Python: 1.1.2-RELEASE
- Java: 1.1.2-RELEASE
- tools: 1.1.2
右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。
