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C++言語で RTコンポーネントを作成するためのライブラリ。
ダウンロード
ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。
現在の最新RELEASEバージョン: 1.2.0-RELEASE
現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。
現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。
- C++: 1.2.0-RELEASE
- Python: 1.2.0-RELEASE
- Java: 1.2.0-RELEASE
- tools: 1.2.0
右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。
ツール
OpenRTP
- OpenRTP 1.2.0
- OpenRTP 1.1.2
- OpenRTP その他のツール(openrtm.org)
- RTC Builder on the Web(RTCBoW)
rtshell
その他情報
Eclipse 更新サイト
Eclipse の更新機能で、最新のプラグインにバージョンアップ可能です。手順については更新方法のページをご覧ください。
- ブランチの最新バージョンを取得可能です。通常はこちらを使用してください。
- リリースバージョンのプラグインを取得可能です。全部入りパッケージに含まれているものと同一です。
- release
ソースコードリポジトリ
リポジトリステータス
バグトラッキング
旧バージョン
各種仕様
RTSystemEditor や RTCBuilder、rtshell などで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式 (RTCProfile)、RTシステムの仕様記述方式 (RTSProfile) の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在 OMG で同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。
RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)
Version 0.2
- 仕様書(PDF)
- スキーマ
Version 0.1
- スキーマ
RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)
Version 0.2
- 仕様書(PDF)
- スキーマ
Version 0.1
- スキーマ