ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.2.0-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

• C++: 1.2.0-RELEASE
• Python: 1.2.0-RELEASE
• Java: 1.2.0-RELEASE
• tools: 1.2.0
  

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。