RTコンポーネント

rtc.png

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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投稿者: 
ogasawara
LMS100 RTC (SICK社製:LMS100)

概要

  SICK社製のLMS100のRTC。
  実行バイナリとマニュアルのみの配布。
  独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

  OpenRTM.NET
    OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

  非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
  無償公開にしています。
  商用利用やソースコードの提供に関しましては
  下記へご相談ください。

Download

  弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
  詳しくは、下記へご連絡願います。

投稿者: 
ogasawara
CrescentA100 RTC (Hemisphere社製:CrescentA100)

概要

  Hemisphere社製のGPSセンサCrescentA100のRTC。
  実行バイナリとマニュアルのみの配布。
  独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

  非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
  無償公開にしています。
  商用利用やソースコードの提供に関しましては
  下記へご相談ください。

Download

  弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
  詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

投稿者: 
itoharu

概要

ステレオカメラ(Bumblebee PointGrey社製)コンポーネントで、ColorImage,DepthImage,
3次元位置情報を出力します。
人発見モジュール(stereo camera)と接続して使用する際の詳細については、
そのドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。

関連モジュール

  人発見モジュール(stereo camera)

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV-2.0.0 
   ●Triclops3.2.0.8-FC3

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

投稿者: 
ogasawara
3次元運動認識モジュール

概要

   共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
   追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。

注意事項

  利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
  モデルデータが必要になります。
  詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

  実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
  詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
   知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
    〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
    email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

投稿者: 
ogasawara

概要

  移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
  ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。

ライセンス

  EPL 1.0

連絡先

  千葉工業大学
   未来ロボット技術研究センター(furo)
   http://www.furo.org/
   email:info@furo.org

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

投稿者: 
ogasawara
音声認識モジュール(イーガー)

概要

  音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
  文字列で発話内容を出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

投稿者: 
ogasawara
音声合成モジュール(イーガー)

概要

  音声合成コンポーネントは入力された文字列から
  音声波形ファイルを生成し、出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

投稿者: 
ogasawara
環境状況認識モジュール

概要

  環境情報構造化プラットフォームから得られる、人々とロボットの位置や
  「ロボットに近づく」「ロボットから離れる」「ある程度の時間以上ロボットの
  近傍にいた人物が離れる」などの状況の認識結果を、外部RTCに出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社 国際電気通信基礎研究所
   知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
   〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
   URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
   email:irc-contact@atr.jp

投稿者: 
ogasawara
環境データモジュール

概要

  各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
  環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社 国際電気通信基礎研究所
   知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
   〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
   URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
   email:irc-contact@atr.jp

投稿者: 
ogasawara

概要

工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し,
両手で箱に整理して入れるサービス。

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最新バージョン

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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1821
プロジェクト統計
RTコンポーネント295
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク