RTコンポーネント

rtc.png

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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投稿者: 
itoharu

概要

  グリッドマップデータからダイクストラ法によって,経路を生成するためのモジュールです。
   ・経路マップのGUI表示が可能。
   ※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  (特)国際レスキューシステム研究機構
    fujinaga@rescuesystem.org
    〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
    Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
    URL:http://www.rescuesystem.org

投稿者: 
itoharu

概要

  グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。
  地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて, ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
   ・マップのGUI表示が可能。
   ※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

投稿者: 
itoharu
地図情報管理モジュール

概要

  地図情報を基に,ロボットの現在位置と目標位置から経路生成を行うためのモジ ュールです。
  座標系についてはロボット座標系を用いるが,関連モジュールの「座標変換モジュール」を使用することで,
  その他の2 つの座標系(世界測地系,平面直角座標系)に置き換えることが可能である。
   ・読み出しマップのGUI表示が可能。
   ※マニュアルは、ハザードメッシュモジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  (特)国際レスキューシステム研究機構
    fujinaga@rescuesystem.org
    〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
    Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841

投稿者: 
ogasawara
人追従機能RTCモジュール群 (オープンソース)

概要)

   対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
   速度指示値を生成するモジュール群。

   人追従機能モジュール群)
    ・人(位置・距離)認識RTC (Ubuntu/Windows)
    ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
    ・カメラRTC (Ubuntu)
    ・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
    ・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

   ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

   V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
    ・人(位置・距離)認識RTC
    ・人追従制御RTC

   V1.2にて
    ・レーザーレンジRTC(URG)の更新
    ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

投稿者: 
ogasawara
ゲームパッドRTC (オープンソース)

概要)

  PC 用ゲームパッド向けデバイスモジュール。ゲームパッドの入力値を出力します。
  ゲームパッドのアナログスティックを倒すことで出力される速度指示に従い
  台車ロボットが移動します。

ライセンス)

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先)

   セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

投稿者: 
itoharu
磁気情報板認識モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
  取得データを入力し、格納アドレスに格納する知能モジュールです。
  磁気ガイドセンサからの取得データは、センサ中心に対する磁気情報板の
  位置です。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト

投稿者: 
itoharu
磁気情報板情報管理モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
  入力データを[mm]単位に変換し、出力する知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

投稿者: 
itoharu
直進制御モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
  任意の方向に直進制御を行う知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

投稿者: 
itoharu
旋回制御モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
  任意の方向に旋回制御を行う知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

投稿者: 
itoharu
レーザ測距認識モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号
  (停止信号、及び徐行信号)を認識する知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク