ドキュメント

OpenRTM-aistとは?

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OpenRTM-aistはロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。

OpenRTM-aistを10分で始めよう!

最新バージョンOpenRTM-aist-1.2.1-RELEASEではC++版、Python版、Java版、OpenRTPがインストールされます。また、rtshellも同時にインストールされます。

デベロッパーズガイド

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RTコンポーネント開発者向けのドキュメント。RTCを作る方法および、RTCを組み合わせてシステムを作る方法について、「入門編」と「応用編」に分けて解説します。

クラスリファレンス

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最新クラスリファレンスは、リポジトリ上の最新版のソースコードから自動的に生成されたクラスリファレンスです。リリース版の機能とは一部異なっている可能性があるのでご注意ください。

よくある質問

よくある質問を簡単にまとめました。



ダウンロード

最新バージョン : 2.0.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1919
プロジェクト統計
RTコンポーネント300
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク