RtcTemplate

RtcTemplate

RtcTemplateとは

 RtcTemplateは, RTコンポーネントを生成する開発ツールです。直感的な操作と他のEclipseプラグインとのシームレスな連携が可能です。 → インストール方法はこちら にあります。


StereoType.png
典型的な場面でのスナップショット


RtcTemplateの基本機能

 RtcTemplateには, 以下のような機能があります.

GUIテンプレート生成
RTCのテンプレートをGUI(Eclipse上にて)によって生成する。
ファイルマージ機能
既に存在するファイルに対して出力を行う場合にマージを行います。

RtcTemplateを使ったRTコンポーネント生成の流れ

 RtcTemplateを使用してRTコンポーネントを生成する手順はおおよそ以下の通りです.

1.RtcTemplateエディタを起動
2.各設定項目を編集
RtcTemplateエディタ上の各設定項目を設定・編集します。
3.「Generate」ボタンを押下
RTコンポーネント生成が開始されます。
4.必要ならば編集内容を保存
生成したRTコンポーネントの各設定項目の編集内容を保存します。
5.以前の編集内容を開く
編集・保存したRTコンポーネントの各設定項目の編集内容を表示し、引き続き編集します。

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1820
プロジェクト統計
RTコンポーネント296
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク