NXT RTC の実装

NXT RTC の実装

では、上で実装した NXTBrick クラスを組み込むための RTC を作成します。 作成する RTC の仕様は以下のとおりです。

  • InPort
    • モーター速度 (TimedFloatSeq)
  • Outport
    • モーター位置 (TimedFloatSeq)
    • センサーデータ (TimedFloatSeq)

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最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1811
プロジェクト統計
RTコンポーネント296
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク