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C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
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Tools | 1.2.1 |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Windows
Windows10 へ OpenRTM-aist 1.1.2版をインストールしたが、PATH に追加されていない
原因:Windows10 で omniORB の PATH設定が展開されていない
Windows10 で setコマンドを確認したところ、omniORBの PATH設定 %OMNI_ROOT% の変数部分が展開されていなかった。原因:
Eclipse が起動できない
JRE がインストールされていない可能性がありますので、対応バージョンの JRE をインストールしてください。UNIX
パッケージの自動インストールでダウンロードエラーが表示される
OpenRTM-aist に付属する自動インストーラーは、パッケージの有無とバージョンを確認し、適当なパッケージがインストールされていない場合に各パッケージのダウンロードサイトからダウンロード及び加工するものです。 このため、自動インストーラーでインストールする場合には、コンピューターを必ずインターネットに接続してください。ネットワーク接続が正常でもダウンロードエラーが出る場合、回線の混雑等でウンロードに失敗した場合と、ダウンロードサイト側でファイルの場所や名前が変わった可能性が考えられます。 前者の場合は時間帯等をずらして再度自動インストーラーを実行してみてください。また後者の場合には、該当するパッケージを探してから個々にダウンロードして手動インストールするか、自動インストーラーのダウンロード元アドレスを修正してから改めて起動してください。
OpenRTM-aist のインストールに失敗する
古いバージョンの OpenRTM-aist が完全にアンインストールされていない場合、新しいバージョンのインストールができません。古いバージョンを一度アンインストールしてから、再度インストール作業をします。Fedora・Ubuntu・Debian 共通:
pkg_install_XXXX.sh を利用してアンインストールする。
Fedora:
yumコマンドでアンインストールする。次の手順でアンインストールを行ってください。Ubuntu / Debian:
apt-getコマンドでアンインストールする。次の手順でアンインストールを行ってください。apt-get などを使用してインストール作業を行うときに CD を要求される
Ubuntu、Debian などのディストリビューションで、apt-get や pkg_install_ubuntu.sh, pkg_install_debian.sh を使用してインストール作業をしていると、次のように CD を求められることがあります。 メディア変更:
とラベルの付いたディスクをドライブ '/cdrom/' に入れて Enter を押してください。
もちろん、CD を用意すればよいことなのですが、諸事情により用意できない場合の対処方法を記述します。
この場合はとりあえず、C-c(Ctrl+c) を入力してインストール作業を中断し、以下の手順でインストール作業をやり直してください。
/etc/apt/sources.list の冒頭部分に
あるいは
というような行がありますので、該当する行頭に # 文字を挿入し、コメントアウトしてください。
または、