その他 FAQ


インストールした OpenRTM に含まれる各データ型の構造が分かるドキュメントや資料について

以下のページを参照してください。


ポート間のデータを確認したいが、デバッグの方法がわからない

rtprint、rtinject 他 rtshell のコマンド群でデバッグを行います。以下のページを参照してください。

http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html


異なる OS間での通信でもリアルタイム性は保証されていますか?

OS がリアルタイム対応しているのであれば、リアルタイム性のある RTC を作成することは可能ですが、通信を介す場合は TCP/IP を使う以上困難です。


ダウンロード

最新バージョン : 2.0.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1931
プロジェクト統計
RTコンポーネント302
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク