OpenRTM-aist にはいくつかのサンプルコンポーネントが同梱されており、簡単に試用することができます。（USBCameraMonitor/USBCameraAcquire コンポーネントには OpenCV が必要です。） サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発にお役立てください。

本章では、OpenRTM-aist に付属のサンプルについて説明します。
サンプルを試用する場合は、各サンプル・コンポーネントを起動する前にインストールしたネーム・サービスを起動しておいてください。

• Start Naming Service.bat　(C++)
• rtc-naming.py　(Python)
• start-orbd.vbs　(Java)

Windows でネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをダブルクリックしてください。インストーラーを用いてインストールした場合は、[スタートメニュー] > [OpenRTM-aist] > [Tools] から実行することもできます。 なお、本章では RTSystemEditor がインストールされた環境であることを想定して説明しています。 RTSystemEditor のインストールについての詳細は、OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照してください（一部のサンプルは RTSystemEditor がなくても動作します）。