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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aistにはいくつかのサンプルコンポーネントが付属しており、簡単に使ってみれます。 (CameraViewer/OpenCVCameraコンポーネントにはOpenCVが必要です。） また、サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発の参考にしてください。
本章では、OpenRTM-aistに付属のサンプルについて説明します。サンプルコンポーネントを使ってみる場合は、サンプルコンポーネントを起動する前にネーム・サービスを起動しておいてください。ネーム・サービス用のプログラムとしては以下のものが用意されています。
Windowsでネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをエクスプローラーで見つけダブルクリックしてください。インストーラーを用いてインストールした場合は、[スタートメニュー]>[OpenRTM-aist]>[Start Naming Service]としてもネームサービスを起動できます。 なお、本章ではRTSystemEditorがインストールされた環境であることを想定して説明しています。 RTSystemEditorのインストールについての詳細は、OpenRTPのインストールを参照してください。