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ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.2.0-RELEASE

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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.2.0-RELEASE
  • Python: 1.2.0-RELEASE
  • Java: 1.2.0-RELEASE
  • tools: 1.2.0

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

ツール

tools.png

OpenRTP

rtshell

その他情報

Eclipse 更新サイト

Eclipse の更新機能で、最新のプラグインにバージョンアップ可能です。手順については更新方法のページをご覧ください。

  • ブランチの最新バージョンを取得可能です。通常はこちらを使用してください。
  • リリースバージョンのプラグインを取得可能です。全部入りパッケージに含まれているものと同一です。
  • release

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

各種仕様

RTSystemEditor や RTCBuilder、rtshell などで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式 (RTCProfile)、RTシステムの仕様記述方式 (RTSProfile) の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在 OMG で同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。

RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)

Version 0.2

Version 0.1

RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)

Version 0.2

Version 0.1

InterfaceGuideline

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.0-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1772
プロジェクト統計
RTコンポーネント295
RTミドルウエア24
ツール21
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム