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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTSystemEditor や RTCBuilder、rtshell などで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式 (RTCProfile)、RTシステムの仕様記述方式 (RTSProfile) の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在 OMG で同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。
RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)
Version 0.2
Version 0.1
RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)
Version 0.2
Version 0.1
InterfaceGuideline