芝浦工業大学特別講義「RTミドルウエアの意義と将来展望」

10 Jun , 2013

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芝浦工業大学の特別講義(水川真教授ご担当)にて「RTミドルウエアの意義と将来展望」と題してRTミドルウエアについて紹介させていただきました。 講義で使用した資料を掲載いたします。

受講された学生さんへ

RTミドルウエアを始めようと思ったら、以下を試して見てください。

講習会、サマーキャンプ、コンテストにてお待ちしています(^^;

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1885
プロジェクト統計
RTコンポーネント300
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク