RTミドルウエアコンテスト2020が開催されました

14 Dec , 2020

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2020がオンライン開催されました

今年は5件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)



賞品協賛賞

ダイナミクセル トライアル賞(全作品)

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

システムズエンジニアリング賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)



日本ロボット工業会賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)





グローバルアシスト賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)



チェンジビジョン賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)





ホンダ​ フロンティアロボティクス賞

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人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​



ロボットサービスイニシアチブ賞​

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人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​



パナソニック アドバンスト​ テクノロジー 株式会社賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)





アドイン賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)



奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

ベストサポート賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)





便利ツール賞

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)



RT技術賞

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)



RTミドルウェアサマーキャンプ賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)





女流RTコンポーネント賞

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受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​



RTミドルウェアを普及しま賞

con2020_1.png

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​



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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1878
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク