RTミドルウエアサマーキャンプ2019が行われました

8 Aug , 2019

Camp2019_01.JPG

RTミドルウエアサマーキャンプ2019が、7月29日(月)~ 8月2日(金) 産業技術総合研究所つくばセンターにて行われました。

  • 日時: 2019年7月29日(月)~ 8月2日(金)
  • 場所: 産業技術総合研究所 つくばセンター中央第二 本部・情報棟1階 ネットワーク会議室
  • 参加人数:
    • 参加者: 19名
    • 講師・スタッフ: 延べ14名

今年は19名が参加し、RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。

サマーキャンプで使用した講演資料、参加者の成果発表資料、ビデオ、写真などを掲載しております。

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.0-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム