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DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
The C++ language version of OpenRTM-aist is provided with packages and installers, and it can be easily installed with many OS and distributions. You can also download the source and build it according to your own environment. This section explains how to install C++ language version OpenRTM-aist by each method.