東京大学・大学院講義リアルタイムシステム(2008年12月18日)

東京大学大学院講義の講義、「リアルタイムシステム」の一コマを与えていただき、RTミドルウエアおよびロボット用プラットフォームに関する講義を行いました。

講義Webページ

http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/lectures/RTS/

受講者数

13名

資料

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1931
プロジェクト統計
RTコンポーネント302
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク