OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1

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ビルド済みパッケージ

jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1-jar.zip
MD5:9AB2440D42C66042ACB5B36226839168
2011.10.05
Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1.msi
MD5:6C89B80A9BF96F73393D4D2E583AAB92
2011.10.05
  • Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。インストール方法
  • jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。

JDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。 JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。

リリースノート: Java-1.1.0-RC1

    • APIの追加
      • コールバックAPI
      • 実行コンテキストに関するコールバック
    • rtc.conf新オプション(-o)の導入
    • ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
    • SDOサービスフレームワーク
    • オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
    • 雑多なバグフィックス

過去のバージョン

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1931
プロジェクト統計
RTコンポーネント302
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク