その他 FAQ


インストールした OpenRTM に含まれる各データ型の構造が分かるドキュメントや資料について

以下のページを参照してください。


ポート間のデータを確認したいが、デバッグの方法がわからない

rtprint、rtinject 他 rtshell のコマンド群でデバッグを行います。以下のページを参照してください。

http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html


異なる OS間での通信でもリアルタイム性は保証されていますか?

OS がリアルタイム対応しているのであれば、リアルタイム性のある RTC を作成することは可能ですが、通信を介す場合は TCP/IP を使う以上困難です。


最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1730
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア22
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム