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| C++ | 1.2.１-RELESE |
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Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
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動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
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TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Packages and installers for the Java edition of OpenRTM-aist are provided for many operating systems and distributions to allow easy installation. OpenRTM-aist-Java can also be installed by downloading and compiling the source directly.
The following pages describe installing the Java edition of OpenRTM-aist in various environments.