打ち上がれ!オレの花火!~インスタラクティブ花火第1回つくば花火大会~

打ち上がれ!オレの花火!~インスタラクティブ花火第1回つくば花火大会~

投稿者: 
Takuma

概要

  • 複数台のRaspberryPi MouseとLEDを用いて, 屋内花火を楽しむためのモジュール

特徴

  • LEDをつけた8台のRaspberryPi Mouseを制御して, 花火を模擬する
  • 音声対話機能を有しており, ユーザの要求に対して花火の大きさを変更する

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows, Linux(Ubuntu)

コンポーネント群

新規作成

  • Hanabigenerator :RaspberryPi Mouseに送る速度指令値を生成
  • LEDcolor_11 :LEDの色を指定し, 後述のLEDControllerにデータを渡すためのコンポーネント
  • eSEAT :入力されたテキストに反応し, 花火を開始する命令を送るコンポーネント

再利用

  • RaspberryPiMouseRTC :RaspberryPi Mouseを制御するためのコンポーネント
  • LEDController :Arduino上に実装されたLEDを点灯させるためのコンポーネント
  • PulseAudioInput : マイクから音声を取得するためのコンポーネント
  • JuliusRTC :音声データをテキスト化するためのコンポーネント
  • OpenJTalkRTC : 対話機能を実現するためのコンポーネント
    workspace 1_009.png

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
sakamoto.takuma@ac.jaxa.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
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最終更新日時: 
月, 2017-08-21 14:36

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統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
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RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

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モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク