じゃんけんロボットシステム

じゃんけんロボットシステム

投稿者: 
harumi
じゃんけんロボットシステム

概要

  • G-ROBOTSとじゃんけんをするロボットシステム
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特徴

  • G-ROBOTSの姿勢でじゃんけんを表現
  • じゃんけんの勝ち負けを自動で判断

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows, Linux

コンポーネント群

新規作成

  • RockPaperScissorsFilerコンポーネント:じゃんけん認識データのフィルターを行う
  • DetectRPSWinnerコンポーネント:じゃんけんの判定を行う
  • GRobotPoseMakerコンポーネント:じゃんけんデータに基づくG-ROBOTS姿勢を制御する
  • MakeRandomizedValueコンポーネント:じゃんけん開始の合図からランダムでじゃんけんデータを出力する

再利用

  • OpenHRI:音声対話を行うRTCパッケージ
  • eSEAT:音声対話管理を行うRTC
  • G_ROBOT_RTC:G-ROBOTを動かすためのRTC
  • FaceDetectionRTC:顔認識するためのRTC
  • じゃんけん認識コンポーネント,画像認識:OpenRTM-aistのサンプルRTC群に含まれる

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
183432011@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
1.2
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最終更新日時: 
月, 2018-08-06 15:12

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1730
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア22
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム