• 開催案内
• プログラム
• 講義資料
  • 第1部
  • 第2部
  • 参考資料
• 事前準備
  • PC
  • 資料
  • インストールするソフトウェア
• 講習会申し込み方法
  • オンライン開催での注意事項

開催案内

2020年09月23日SICE 2020 チュートリアル「RTミドルウエア講習会」をオンラインで開催しました。

• SICE 2020 Webサイト

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

• 主催: (公社)計測自動制御学会、システムインテグレーション部門、国立研究開発法人産業技術総合研究所
• 日時: 2020年9月23日, 13:00～18:00（日本時間）
  
  • 現地タイ時間 (ICT-Indochina Time）のプログラムは こちらのページからご確認ください。
• 聴講料: 2,500円 (SICE2020 登録者)、5,000円 (チュートリアル単体で参加の場合）
  • SICE 2020 参加登録時に Half Day Tutorial をお選びください。
• 参加登録: SICE 2020 から参加登録をお願いします
  • SICE 2020 Registration ページ
• 参加者: 第1部 18名，実習（第2部）各10名

プログラム

※ JST: Japan Standard Tme

講義資料

第1部

第2部

参考資料

• Raspberry Pi Mouse 活用事例

事前準備

講習会では、PCを用いて実際にプログラムを作成しシミュレータ内のロボットを動作させます。 講習会までに以下に示す通り、PCの準備とソフトウェアのインストールをお願いいたします。

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。

資料

以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。

• RTM_Tutorial.zip

インストールするソフトウェア

Windowsの場合

以下のソフトウェアをインストールしてください。リンクが切れている場合は、最新バージョンをインストールしてください。 なお、Windowsが64bit版の場合はそれぞれ64bit版のものを、32bit版の場合は32bit版のものをダウンロードします。

• Visual Studio 2019
  • Visual C++がインストールされているかは必ず確認してください。
• Python 3.7
  • python-3.7.4-amd64.exe (64bit版)
  • python-3.7.4.exe (32bit版)
• CMake
  • cmake-3.17.2-win64-x64.msi (64bit版)
  • cmake-3.17.2-win32-x86.msi (32bit版)
• Doxygen (32bit, 64bitの別なし）
  • doxygen-1.8.18-setup.exe
• OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE
  • OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86_64.msi (64bit版)
  • OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86.msi (32bit版)

Ubuntuの場合

OpenRTM-aist

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh
 $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l all --yes

JDK

 # Ubuntu 18.04、18.10の場合
 $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk
 # Ubuntu 16.04の場合
 $ sudo apt-get install default-jdk

Ubuntu 18.04、18.10の場合は以下のコマンドでjava8に切り替えます。

 $ sudo update-alternatives --config java

Git

 $ sudo apt-get install git

Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install premake4

GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install freeglut3-dev

RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial_ROBOMECH2019/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sh install_raspimouse_simulator.sh

Code::Blocks(任意)

 $ sudo apt-get install codeblocks

cmake-gui(任意)

 $ sudo apt-get install cmake-qt-gui

講習会申し込み方法

SICE2020から参加申し込みを行ってください。

• https://sice2020.sice.jp/

オンライン開催での注意事項

今回のRTミドルウェア講習会はZoomを使用してオンラインで開催します。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル