OpenRTM-aist-0.4.2-RC2

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※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

 본버전은 원래 2008년 5월 21일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리스 된 것입니다. rtc-template 관련 오류가 있었기 때문에, 2008년 5월 30일에 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2라고 변경되었습니다. 수정된 버전은 2008년 5월 30일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리즈 되고 있습니다.

소스 코드 / 패치등

C++판 소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2.tar.bz2 2008.05.21
C++판 소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2.tar.gz 2008.05.21
C++판 Windows 전용 소스 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2-win32.zip 2008.05.21

빌드된 패키지(Windows)

Visual Studio 2005 용

Visual Studio 2005 용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2-jp_vc8.msi 2008.05.21
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-0.4.2-RC2_vc8.msi 2008.05.21
ACE Windows용 인스톨러 ACE-5.5_vc8.msi 2007.07.22
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.4.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2005 SP1 재배포 가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드 사이트 Microsoft

Visual Studio 2008 용

Visual Studio 2008 용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2-jp_vc9.msi 2008.05.21
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-0.4.2-RC2_vc9.msi 2008.05.21
ACE Windows용 인스톨러 ACE-5.6_vc9.msi:http 2008.05.21
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.4.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2008 재배포 가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드사이트 Microsoft
  • ※Visual Studio 2005로 빌드 한 OpenRTM-aist( ACE,omniORB등 )과 Visual Studio 2008으로 빌드 한 것은 혼재하여 사용할 수 없습니다. 개발 환경에 맞추어 적절한 패키지를 다운로드해 주십시오.
  • 재배포 가능 패키지는 VisualStudio의 런 타임 라이브러리입니다. VisualStudio(VC++)가 인스톨 되어 있지 않은 PC상에서 RTC를 동작시키는 경우에는 인스톨 해 주십시오.

릴리스 노트: 0.4.2-RC2

  • OpenRTM-aist-0.4.2-RC2.tar.gz -- 2008.05.21 릴리스
    • 잡다한 버그 수정
    • rtcd (RTC daemon)의 부활
    • 새로운 옵션의 도입
      • 모듈의 사전 로드: manager.modules.preload
      • 컴퍼넌트의 사전 생성: manager.components.precreate
    • omniORB-4.1.x (CORBA C++ mapping 1.1)에의 대응
    • TAO, MICO에의 대응(UNIX만)
    • Intel C++컴파일러에의 대응
    • rtc-template의 vcproj/sln 생성 대응
    • DLL 작성을 위한의 vcproj/sln 생성 대응
    • 대응(빌드 검증 완료) OS
      • Debian3.1-i686
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Fedora Core release 4 (Stentz) -i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -x86_64
      • Fedora Core release 6 (Zod) -i686
      • Fedora Core release 6 (Zod) -x86_64
      • Fedora release 7 (Moonshine) -i686
      • Fedora release 7 (Moonshine) -x86_64
      • Fedora release 8 (Werewolf) -i686
      • Fedora release 8 (Werewolf) -x86_64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
      • Ubuntu 6.10-i686
      • Ubuntu 6.10-x86_64
      • Ubuntu 7.04-i686
      • Ubuntu 7.04-x86_64
      • Ubuntu 7.10-i686
      • Ubuntu 7.10-x86_64
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande) -i686
      • Vine Linux 4.0 (Latour) -i686
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-XP-VC2008-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386

Download

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK