OpenRTM-aist-0.4.0-RELEASE

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※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드・패치 등

소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.0-RELESE.tar.gz 2007.05.31
패치p0(AIST시미즈씨 제공) OpenRTM-aist-0.4.0-p0.diff 2007.07.20
패치p1(AIST시미즈씨 제공) OpenRTM-aist-0.4.0-p1.diff 2007.07.20
패치p2(Windows화 패치) OpenRTM-aist-0.4.0-p2.diff 2007.07.20
Windows화된 소스(p2적용된 UNIX/Win) OpenRTM-aist-0.4.0-p2.tar.gz 2007.07.20
Windows소스(p2적용된 Win전용) OpenRTM-aist-0.4.0-win32.zip 2007.07.20

빌드된 패키지(Windows)

Windows인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.0.msi 2007.07.23
ACE Windows용 인스톨러 ACE5.5.msi 2007.07.22
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.0.7.msi 2007.07.22
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge

빌드된 패키지(UNIX)

Fedora Core 4 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.FC4.i386.rpm 2007.06.12
Fedora Core 5 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.FC5.i386.rpm 2007.06.12
Fedora Core 6 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.FC6.i386.rpm 2007.06.12
Vine Linux 3.2 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.VL32.i386.rpm 2007.06.12
Vine Linux 4.0 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.VL40.i386.rpm 2007.06.12
SRPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.0-1.FC4.src.rpm 2007.06.12


RtcLink on Eclipse jp.go.aist.rtm.rtclink_0.4.0.jar 2007.05.04
RtcTemplate on Eclipse jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.0.jar 2007.05.04

릴리즈 노트

    • 릴리즈 버전(RELEASE)
    • OMG RTC (Robotic Technology Components) Specification 에 준거
    • OMG RTC 표준 검증 실장
    • 대응(빌드 검증 완료) OS
      • FreeBSD-5.2
      • FreeBSD-6.0
      • FreeBSD-6.2
      • Vine Linux 3.2
      • Vine Linux 4.0
      • Fedora Core 4
      • Fedora Core 5
      • Fedora Core 6
      • Debian3.1(Sarge)
      • Debian4.0(Etch)
      • Ubuntu Linux 7
    • 0.2.0으로부터의 변경점
      • Configuration 인터페이스 추가:Configuration 파라미터를 정의해 외부로부터 변경하기 위한 인터페이스
      • 서비스 포트의 추가:독자적인 인터페이스를 정의해 컴포넌트의 포트에 추가할 수 있습니다.
      • 컨슈머(consumer) 포트의 추가:서비스 포트를 이용하기 위한 컨슈머(consumer) 포트를 작성해 외부로부터 임의의 서비스에 접속시킬 수 있습니다.
      • 데이터 포트의 확장:여러가지 접속 타입을 접속시 설정 가능
      • 복수의 네임서버가 이용 가능
      • 네임서버의 자동 갱신: 네임서버를 임의의 타이밍에 기동 가능, 이름의 자동 업데이트
      • rtc-template0.4.0 대응:상기의 기능에 대응하는 rtc-template, --conf, --service, --consumer등의 옵션을 추가
      • RtcLink의 Eclipse 대응:RtcLink를 Eclipse 플러그 인으로서 이식
      • wxPython판 RtcLink의 폐지
      • Eclipse판 rtc-template:rtc-template를 Eclipse 플러그 인으로서 이식

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK