OpenRTM-aist-0.4.0-RC2

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릴리즈 노트

현재 Eclipse판의 RtcLink,RtcTemplate는 본체에 통합되어 있지 않기 때문에 이하의 2개(OpenRTM 소스+Eclipse 패키지) 혹은 3개(OpenRTM 소스+RtcLink/RtcTemplate 플러그 인)의 파일을 다운로드해 주십시오.
  • OpenRTM-aist-0.4.0-RC2.tar.gz -- 2006.04.27 릴리즈
  • Eclipse3.2+RtcLink+RtcTemplateWindows용 패키지-- 2006.05.04 릴리즈
    • RtcLink on Eclipse -- 2006.04.27 릴리즈
    • RtcTemplate on Eclipse -- 2006.04.27 릴리즈
    • 프리 릴리즈 판(RC2: Release Candidate)
    • OMG RTC (Robotic Technology Components) Specification 에 준거
    • OMG RTC 표준 검증 실장
    • 대응(빌드 검증 완료) OS
      • FreeBSD-5.2
      • FreeBSD-6.0
      • FreeBSD-6.2
      • Vine Linux 3.2
      • Vine Linux 4.0
      • Fedora Core 4
      • Fedora Core 5
      • Fedora Core 6
      • Debian3.1(Sarge)
      • Ubuntu Linux 7
    • 0.2.0으로부터의 변경점
      • Configuration 인터페이스의 추가:Configuration 파라미터를 정의해 외부로부터 변경하기 위한 인터페이스
      • 서비스 포트의 추가:독자적인 인터페이스를 정의해 컴퍼넌트의 포트에 추가할 수 있습니다.
      • 컨슈머(consumer) 포트의 추가:서비스 포트를 이용하기 위한 컨슈머(consumer) 포트를 작성해 외부로부터 임의의 서비스에 접속시킬 수 있습니다.
      • 데이터포트의 확장:여러가지 접속 타입을 접속시 설정 가능
      • 복수의 네임서버가 이용 가능
      • 네임서버에의 자동 갱신:네임서버를 임의의 타이밍에 기동 가능, 이름의 자동 업데이트
      • rtc-template0.4.0 대응:상기의 기능에 대응하는 rtc-template, --conf, --service, --consumer등의 옵션을 추가
      • RtcLink의 Eclipse 대응:RtcLink를 Eclipse 플러그 인으로서 이식
      • wxPython판 RtcLink의 폐지
      • Eclipse판 rtc-template:rtc-template를 Eclipse 플러그 인으로서 이식

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK