RtcTemplate

RtcTemplate

RtcTemplateとは

 RtcTemplateは, RTコンポーネントを生成する開発ツールです。直感的な操作と他のEclipseプラグインとのシームレスな連携が可能です。 → インストール方法はこちら にあります。


StereoType.png
典型的な場面でのスナップショット


RtcTemplateの基本機能

 RtcTemplateには, 以下のような機能があります.

GUIテンプレート生成
RTCのテンプレートをGUI(Eclipse上にて)によって生成する。
ファイルマージ機能
既に存在するファイルに対して出力を行う場合にマージを行います。

RtcTemplateを使ったRTコンポーネント生成の流れ

 RtcTemplateを使用してRTコンポーネントを生成する手順はおおよそ以下の通りです.

1.RtcTemplateエディタを起動
2.各設定項目を編集
RtcTemplateエディタ上の各設定項目を設定・編集します。
3.「Generate」ボタンを押下
RTコンポーネント生成が開始されます。
4.必要ならば編集内容を保存
生成したRTコンポーネントの各設定項目の編集内容を保存します。
5.以前の編集内容を開く
編集・保存したRTコンポーネントの各設定項目の編集内容を表示し、引き続き編集します。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK